前 言
本標準按照GB/T1.1—2009給出的規(guī)則起草。
本標準由中國輕工業(yè)聯(lián)合會提出。
本標準由全國煙花爆竹標準化技術委員會(SAC/TC149)歸口。
本標準起草單位:湖南煙花爆竹產(chǎn)品安全質(zhì)量監(jiān)督檢測中心、合肥維克智能科技有限公司、安徽省計量科學研究院、安徽省產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗研究院。
本標準主要起草人:楊林、朱玉平、黃茶香、吳安平、汪龍余、王道俊、間金亮、趙元成、曾小軍、張姜、盛道林。
煙花發(fā)射高度、發(fā)射偏斜角、輻射半徑
測定方法
1范圍
本標準規(guī)定了煙花發(fā)射高度、發(fā)射偏斜角、輻射半徑測定方法。
本標準適用于煙花升空類、禮花類、組合煙花類產(chǎn)品燃放時發(fā)射高度、發(fā)射偏斜角、輻射半徑測定;
噴花類燃放時噴射高度測定。
2規(guī)范性引用文件
下列文件對于本文件的應用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。
GB 10631煙花爆竹 安全與質(zhì)量
GB 19593煙花爆竹 組合煙花
GB 19594煙花爆竹 禮花彈
GB 50161煙花爆竹工程設計安全規(guī)范
3術語和定義
GB10631、GB19593和GB19594界定的以及下列術語和定義適用于本文件。
3.1
發(fā)射高度launching height
產(chǎn)品燃放時,主體或效果(件)發(fā)射升空最高效果高度或爆炸點高度。
3.2
發(fā)射偏斜角launching deflection angle
產(chǎn)品燃放時,主體或效果(件)發(fā)射升空偏離水平面垂線的角度。
3.3
輻射半徑radiation radius
R
產(chǎn)品燃放時,主體或效果(件)升空爆炸時帶火星體離爆炸點的最大距離。
3.4
電荷耦合器件charge-coupled device;CCD
一種將光學影像轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號的半導體器件。
3.5
面陣CCD攝像機area array CCD camera
面陣CCD是一種可以直接將二維圖像轉(zhuǎn)換為視頻信號輸出的二維圖像傳感器,其是按照一定的方式將一維線陣CCD的光敏單元及移位寄存器排列成二維面陣CCD。CCD攝像機集CCD攝像器件、器件驅(qū)動電路、圖像處理電路、電源電路等于一體,直接輸出全電視信號。
3.6
圖像分析法image analysis
采用兩臺面陣CCD攝像機正交布場或任意角度布場后,同步拍攝煙花爆竹發(fā)射全過程,通過面陣CCD交匯測量技術,計算出發(fā)射高度、發(fā)射偏斜角及輻射半徑等物理量。
4 測定環(huán)境條件
4.1氣候條件
自然條件下,風速≤5m/s。
4.2場地要求
4.2.1 燃放試驗場應開闊,平整,符合安全燃放要求。
4.2.2 燃放試驗場外部安全距離應符合GB50161要求。
4.2.3 觀測點、燃放點區(qū)域地面應堅硬平整,觀測點與燃放點之間,觀測點之間無障礙物阻擋視線。
4.2.4 觀測點與燃放點應在同一水平面上,若不在同一水平面上,則應先測試出高度差,在計算煙花發(fā)射高度時需要加入或減去高度差。
5儀器設備
5.1標桿
5.1.1測量范圍:0m~10m。
5.1.2精度:±0.01m。
5.2觀測屏
5.2.1觀測屏如圖1所示。
5.2.2刻度精度:±1mm。
5.2.3角度精度:±0.1°。
5.3 便攜式測高儀
5.3.1 測量范圍:距離0m~1000m;傾角±90°。
5.3.2 精度:距離±30cm;傾角±0.25°。
5.4 煙花爆竹安全性能檢測系統(tǒng)
5.4.1 雙面陣CCD攝像機:像素大于1000萬,幀頻大于50幀/s。
5.4.2 測量范圍及誤差:發(fā)射高度0m~500m,誤差<1%;發(fā)射偏斜角0°~60°,誤差<1%;輻射半徑0m~200m,誤差<1%。
5.5 圓圈偏斜角測定裝置
5.5.1 圓圈偏斜角測定裝置如圖2所示。
5.5.2 圓環(huán)內(nèi)徑:2.49m±0.01m。
5.5.3 撐桿高度:3.0m±0.01m。
6測定方法
6.1發(fā)射(噴射)高度測定
6.1.1標桿參比測量法
將標桿連接成所需高度,固定在煙花燃放點附近作參比,按煙花的燃放說明點燃產(chǎn)品,觀測判定煙花的發(fā)射(噴射)高度或主體的升空高度是否超過或低于標桿的高度。如以1m的標桿作參比,觀測D級噴花類產(chǎn)品噴射的帶火星體高度是否超過1m;以3m、5m標桿作參比,觀測升空類產(chǎn)品的最低升空高度是否超過3m或5m;以8m標桿作參比,觀測噴花類產(chǎn)品噴射的帶火星體高度是否超過8m。
6.1.2觀測屏法
6.1.2.1方法原理
利用如圖3所示直角三角形相似性,設定觀測屏上觀測線的高度,沿前后觀測線組成的光束,觀測判定煙花的發(fā)射(噴射)高度。
6.1.2.2操作步驟
觀測屏法具體操作步驟如下:
a) 如圖4所示,以燃放點為頂角,互成90°方向架設兩臺觀測屏,根據(jù)需監(jiān)測產(chǎn)品的發(fā)射(噴射)高度H(如C級組合煙花的最低高度值為15m),控制觀測角Y為30°~60°,確定觀測屏的位置。
b)測量貼近觀測線的觀測點與燃放點之間的距離L。和觀測點與地面的高度差H。,觀測屏前后觀測線的距離L1為1m,可按照式(1)計算出前后觀測屏上觀測線的高度差H1。
H1=(H-H。)×L1/L ……(1)
c)按煙花的燃放說明點燃產(chǎn)品,從觀測點沿前后觀測線組成的光束,觀測產(chǎn)品的發(fā)射(噴射)高度是否超過或低于標準規(guī)定的高度限,若從某一觀測屏觀測到不符合標準要求,則可判定該產(chǎn)品的發(fā)射(噴射)高度不符合標準要求。
6.1.3便攜式測高儀法
6.1.3.1方法原理
將測高儀對準爆炸點發(fā)射激光,記錄下激光往返測高儀與爆炸點之間的時間,乘以光速,計算出測高儀與爆炸點的距離,另外通過記錄下測高儀的俯仰角度,計算出爆炸點的垂直高度。
6.1.3.2操作步驟
如圖5所示,選擇距燃放點的合適位置[以測高儀仰角(δ)30°~60°為宜],按煙花的燃放說明點燃產(chǎn)品,將測高儀對準爆炸點,調(diào)整高度測量模式,按下測量鍵,讀取爆炸點高度值H2,和觀測點與地面高度差H3相加得到爆炸點距離地面的垂直高度值。
6.1.4煙花安全性能檢測系統(tǒng)法
6.1.4.1方法原理
利用兩臺面陣CCD攝像機交匯測量,如圖6所示,兩臺面陣CCD攝像機的物鏡中心分別為O1和O2,假設兩臺攝像機的基準線為水平線,兩光軸相交于一點M,以左邊測試點攝像機的物鏡中心O1為原點,O1指向O2的方向為X軸,過O1指向上方為Y軸,Z軸在水平面內(nèi)與X軸垂直,且O1XYZ符合右手定理。點M在O1XZ平面內(nèi)的投影為M1,兩臺攝像機的仰角分別為φ1、φ2,方位角分別為a1、a2。按照等腰三角形交匯布站時,φ1=φ2,a1=a2。
設交匯點M在坐標系O1XYZ中的坐標M(XM,YM,ZM),則由幾何關系可知,XM=O1M1cosa1,YM=O1M1tanφ1,ZM=O1M1sina1。在三角形M1O1O2內(nèi),由正弦定理可知,O1M1=O1O2sina2/sin(a1+a2)。
在攝像機O1拍攝的圖像上建立二維坐標系,以圖像畫幅中心為原點Op,水平方向為Xp,垂直方向為Yp,則點M的成像點與原點Op重合。由于煙花炸點的位置不一定落在CCD攝像機的光軸上,設煙花炸點N在拍攝圖像OpXpYp坐標系的位置為N(Xpn,Ypn)。M點和N點與O1和O2連線在豎直面內(nèi)投影的夾角為△φ1、△φ2,在水平面投影的夾角為△a1、△a2。設煙花炸點N在O1圖像坐標系中的坐標為(Xpn1,Ypn1),在O2圖像坐標系中的坐標為(Xpn2,Ypn2),圖像坐標系的方向與實測方向一致,角度以逆時針方向為正。
設煙花炸點N在坐標系O1XYZ中的坐標N(XN,YN,ZN),則XN=O1N1Xcos(a1+△a1),YN=O1N1×tan△φ1,Zn=O1N1×sin(a1+△a1)。
其中O1N1=O1O2×sin(a2+△a2)/sin(a1+△a1+a2+△a2)。這里攝像機的方位角:a1=arccos(O1O2/2L×cosθ)(L為測試點到發(fā)射點的斜距離,θ為測試點與發(fā)射點的的水平傾角,以下同)。
當攝像機無仰角時,根據(jù)光學成像原理,tanH=x1/√y12+?2,cosV=?/√y12+?2,tanV=y1/?,其中H、V為煙花炸點在攝像機O1傳感器上成像的水平和垂直方向上偏離視場中心的角度;x1、y1為煙花炸點在攝像機O1傳感器上成像的水平和垂直方向上偏離視場中心的實際尺寸;?為攝像機焦距。因此,tanH/cosV=x1/?。因為tan△a1=x1/?,可得:tan△a1=tanH/cosV=x1/?;因為cos△a1=?/√x12+?2且tan△φ1=y1/√x12+?2,可得:tan△φ1=tanVcos△a1。
當攝像機O1仰角為φ1時,V=V1+φ1。
tan△a1=tanH/cos(V1+φ1)=x1/√y12+?2/(?/√y12+?2 cosφ1-y/√y12+?2 sinφ1)
=x1/(?cosφ1-y1sinφ1)
因此,△a1=-arctg[x1/(?cosφ1-y1sinφ1)]。
tan△φ1=tan(V+φ1)cos△a1=(?sinφ1+y1cosφ1)×cos△a1/(?cosφ2-y1sinφ1)
當攝像機O2仰角為φ2時,同理可得,△a2=arctg(x2/(?cosφ2一y2sinφ2)。
發(fā)射高度:Y=YN一△Y。其中,發(fā)射點與測試點的高差為:△Y=L×sinθ。
煙花爆炸點分別在攝像機O1、O2傳感器上成像的水平和垂直方向上偏離視場中心的實際尺寸x1、y1,x2、y2可以根據(jù)煙花炸點在圖像中的像素坐標和CCD傳感器尺寸及圖像分辨率計算得到。測試點到發(fā)射點的斜距離L、兩測試點之間的距離O1O2、測試點與發(fā)射點的水平傾角θ以及測試點攝像機的初始仰角φ1、φ2可以通過激光測距機和傾角傳感器測得。
6.1.4.2操作步驟
煙花安全性能檢測系統(tǒng)法具體操作步驟如下:
a)如圖7所示,以燃放點為頂角ω,和兩個測試點之間要構成60°~120°的等腰三角形,兩測試點的高度差應小于1m。
b)根據(jù)預測發(fā)射高度安裝連接好測試裝置,按照表1提供的角度,將兩攝像頭調(diào)整到同一仰角,打開測試系統(tǒng),填入“站間距離、仰角、站至煙花高低角”等參數(shù)。
c)煙花的燃放說明點燃產(chǎn)品,攝錄產(chǎn)品燃放全過程,通過軟件進行圖像分析法處理數(shù)據(jù),讀取爆炸點高度值。
6.2發(fā)射偏斜角測定
6.2.1圓圈偏斜角測定法
6.2.1.1方法原理
根據(jù)需檢測煙花的最大發(fā)射偏斜角大小,通過余弦定理,確定圓圈的直徑和置空高度,將煙花置于圓圈中心在地面的投影位置,按燃放說明點燃,觀測判定升空的產(chǎn)品主體或效果件是否從圓圈內(nèi)穿過。如最大發(fā)射偏斜角為22.5°,在3m高處,應從直徑為2.49m的圓圈內(nèi)發(fā)射升空,否則超出22.5°。
6.2.1.2操作步驟
將直徑為2.49m的圓圈置于3m高支架上,如圖2所示,將產(chǎn)品置于地面圓心O處,按燃放說明點燃產(chǎn)品,觀測判定升空的產(chǎn)品主體或效果件是否穿過圓圈,以此判定發(fā)射偏斜角是否符合標準要求。
注:本方法可通過調(diào)整圓圈的直徑和置空高度,觀測低空發(fā)射產(chǎn)品在設定高度處是否超出規(guī)定的偏斜角度。
6.2.2觀測屏法
6.2.2.1方法原理
將產(chǎn)品發(fā)射筒與觀測屏中軸線(如圖1中線AB、A’B’)位于同一平面,并垂直于水平地面,根據(jù)需檢測偏斜角的大?。ㄈ?2.5°),在觀測屏上設立與中軸線的夾角,通過觀測屏觀測判定升空的產(chǎn)品主體或效果件是否超出夾角邊線。
6.2.2.2操作步驟
以燃放點為頂角,互成90°方向,將兩臺觀測屏垂直安裝在水平桌面或支架上,讓產(chǎn)品發(fā)射筒與觀測屏中軸線位于同一平面,按燃放說明點燃產(chǎn)品,觀測升空的產(chǎn)品主體或效果件是否在觀測屏的V形中,若從某一觀測屏中觀測到超出了V形邊線,則產(chǎn)品發(fā)射偏斜角超出標準要求:反之,符合標準要求。
注:可通過6.1.2方法設定觀測的發(fā)射(噴射)高度,并通過本方法同時觀測低空發(fā)射產(chǎn)品在該高度處是否超出規(guī)定的偏斜角度。
6.2.3煙花爆竹安全性能檢測系統(tǒng)法
6.2.3.1方法原理
如圖6所示,點N與點M在O1XZ平面的投影距離與發(fā)射高度的正切角即為發(fā)射偏斜角,計算公式見式(2),其中,M(XM,YM,ZM),N(XN,YN,ZN)坐標值和發(fā)射高度Y值在發(fā)射高度計算中可以
得到。
△φ=arctan(√XN-XM)2+(ZN-ZM)2/Y) …(2)
6.2.3.2操作步驟
按6.1.4.2的步驟布場,攝錄產(chǎn)品燃放的整個過程,通過軟件進行圖像分析法處理數(shù)據(jù),讀取爆炸點發(fā)射偏斜角。
6.3輻射半徑測定
6.3.1方法原理
如圖6所示,通過數(shù)字圖像處理方法,結(jié)合交匯測量原理,計算出煙花輻射最大的邊緣空間坐標值N1(X上,Y上,Z上)、N2(X左,Y左,Z左)、N3(X右,Y右,Z右)、N4(X下,Y下,Z下),分別計算N1、N2、N3、N4
與炸點中心位置N的距離,取最大值為輻射半徑。
6.3.2操作步驟
按6.1.4.2的步驟布場,攝錄產(chǎn)品燃放的整個過程,通過軟件進行圖像分析法處理數(shù)據(jù),讀取最大輻射半徑。
/ 相關內(nèi)容